日本防衛省統合幕僚監部1日晚間發布通報稱，一架共軍「無偵-7」無人機穿越宮古海峽，在日本及太平洋周邊海域飛行。隨後，該共軍無人機在宮古島南方空域旋回轉向，再次穿過宮古海峽，飛回中國方向。日本航空自衛隊戰機緊急起飛應對。
防衛省表示，這是首次在日本附近發現「無偵-7」無人機，同時也是日本自衛隊首次拍攝到該無人機的照片。日本放送協會（NHK）引述日本防衛省官員說法稱，這是日本方面確認到的第4種中國無人機。
觀察者網報導，作為共軍構建無人作戰體系的重要裝備，「無偵-7」無人機在2021年第十三屆珠海航展上首次亮相。根據中航工業在航展現場的介紹，該無人機是大陸自主研發的高空長航時無人機，採用Φ型連接翼氣動布局；機載基本系統以三代戰鬥機高可靠多餘度系統為基礎；已在全疆域使用中展現良好的環境適應性。
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